suivant: Notations et abréviations monter: Moteur synchrone à aimants précédent: Avant propos

Table des matières

• L'actionneur synchrone
  • Introduction
  • Constitution des moteurs synchrones
    • Le stator
    • Le rotor
    • Fonctionnement d'une machine synchrone
  • Modélisation du moteur synchrone dans les 3 axes
    • Inductance propre rotorique
    • Inductances propres statoriques
    • Inductance mutuelles relatives à l'enroulement rotorique
    • Inductances mutuelles entre phases statoriques
    • Equations des tensions, des flux et du couple
  • Modélisation du moteur dans les axes d-q
    • Equations des tensions
    • Equations des flux
    • Transformation inverse
    • Expression de la puissance et du couple
  • Alimentation et commande
    • Etage d'entrée: le convertisseur alternatif-continu
    • Etage de sortie: le convertisseur continu-alternatif
    • Structure à commutation de courant
    • Structure à commutation de tension
    • Alimentation par onduleur de tension contrôlé en courant
  • Régimes transitoire et permanent
    • Régime transitoire
    • Régime permanent
    • Puissance active et réactive synchrone
    • Couple synchrone
  • Limites de fonctionnement
  
  
• Structures de commande
  • Autopilotage des machines synchrones
  • Commande scalaire des machines synchrones
    • Fonctionnement à couple maximal
    • Fonctionnement à facteur de puissance unitaire
    • Alimentation en courants sinusoïdaux
    • Alimentation en courants rectangulaires
  • Commande vectorielle
    • Découplage
  
  
• Modélisation du réducteur de vitesse et du vérin
  • Modélisation du réducteur de vitesse
  • Modélisation du vérin
  
  
• Validation du modèle en simulation
• Synthèse de régulateurs
  • Régulateur de courant
    • Régulateur proportionnel
    • Régulateur intégral
    • Régulateur intégral-avance de phase
    • Régulateur proportionnel-intégral
  • Régulateur de vitesse
    • Placement de pôle par la méthode de Kessler
    • Régulation de vitesse par retour d'état non linéaire
  • Régulateur de position
  • Conclusions
  
  
• Conclusions
• Modélisation du redresseur commandable
• Programme MAST du moteur synchrone sur SABER
• Aimants permanents
  • Rappel sur les circuits magnétiques
  • Equations de Maxwell
  • Loi d'Ampère
  • Flux d'induction magnétique
  • Loi d'Hopkinson
  • Perméance magnétique
  • Lois de Faraday, de Lenz et d'Ohm généralisée
  • Densité de flux rémanent et champ coercitif
  
  
• Transformées de Clarke, de Concordia et de Park
  • Machine primitive
  • Transformée de Clarke
  • Transformée de Concordia
  • Transformée de Park
• Auteur: Guillaume Petitjean
  
• Bibliographie
• Résumé et mots clés